Tienes dos formas sencillas de saberlo.
Desde el resumen de la App
En la cabecera de la App verás el ícono de Mis Lugares con estos estados:
🟢 Verde: estás dentro de tu lugar seguro.
🔴 Rojo: estás fuera de tu lugar seguro.
🟡 Amarillo: necesitas darnos permiso de ubicación para que sepamos dónde estás.
Desde Mis Lugares
Ingresa a Mis Lugares y, en la parte superior, verás si estás dentro o fuera de tu lugar seguro.